用途

无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。

系统组成

无极绳连续牵引车由牵引车、张紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组、尾轮、转弯轮组、钢丝绳等组成，由系统中的梭车牵引负载在轨道上运行。

功能特点

无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：

1、一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

2、布置灵活，适应性强。无极绳绞车可布置在轨道上，也可布置成与轨道成一定角度。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。

3、可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

4、配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

5、容绳量大，运行费用低。采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费。      

6、连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

分类及技术参数

我公司现有无极绳绞车分为齿轮变速系列、变频调速系列、机械行星调速系列、液压调速系列四大系列产品。

                                   机械调速与变频调速无极绳连续牵引车

液压调速无极绳连续牵引车

牵引车类型

行星齿轮调速

无极绳连续牵引车系统中的牵引车按其调速方式分为：行星齿轮调速、机械调速、变频调速、液压调速四种。其中机械调速和变频调速的主机部分相同，只是配套电控不同。

采用双锥卷筒螺旋绳绕式，由电机通过行星齿轮减速器驱动卷筒。行星齿轮减速器主要由双行星齿轮与快、慢速制动器组成，通过对行星齿轮减速器不同齿轮自由度的限制，使其输出不同的转速，从而实现对卷筒的转速控制。快慢两档速度，可通过控制手柄的制动力达到无极调速的目的，调速时不需停车。

机械调速

由电机通过可变速减速器带动齿轮轴转动，齿轮轴带动大齿轮从而驱动卷筒旋转。通过操作可变速减速器上换挡操作杆，改变减速器输出转速，实现对卷筒转速的控制。可变速减速器为两档换速，变速时必须先停车再变速。摩擦卷筒为单卷筒弧绳槽，可前后双向出绳。

变频调速

变频调速无极绳牵引车是在机械调速无极绳牵引车之上，增加一套变频电控系统而成，主机部分一般也是配套双速减速器，如有特殊要求可更换成单速减速器。通过操作台上的手柄，改变电动机的输入频率，从而改变减速器输出转速，实现对卷筒转速的控制。可实现无极调速的目的，调速时不需停车。

液压调速

牵引车驱动部分采用液压驱动与调速，采用变量泵和变量马达，实现恒功率控制，满足低速重载和高速轻载多种工况要求。起动平稳，无机械冲击，可在最高速度范围内任意调节运行速度，实现在弯道及变坡点慢速行进，直道上快速运行。结构上采用双锥摩擦轮，实现正反均有可靠稳定的张紧力及驱动力，无打滑现象。操纵简单。通常司机只用一个手柄就能控制无极绳连续牵引车的加速、减速、制动及停车。

主要装置

梭车主要有以下部分组成：车架、储绳筒、楔块、轮对组件、制动部分等。梭车在运输系统中起到连接钢丝绳两端，并存储多余钢丝绳的作用。梭车为运输系统中的牵引机构，所运货物（如矿车、平板车等）与梭车连接，组成运输车列，实现货物运输。

张紧装置使牵引系统中的钢丝绳始保持张紧状态，并维持一定的预紧力，使钢丝绳抱紧在牵引车卷筒上，维持足够大的摩擦力以牵引重物。配套张紧装置有三轮张紧装置、五轮张紧装置、液压张紧装置三种。三轮和五轮张紧装置为一种重锤张紧装置，液压张紧装置采用液压油缸牵引张紧轮，达到张紧钢丝绳的目的，液压张紧装置系统较为简单，重量轻，便于井下运输及安装。

分绳压绳轮主要由绳轮、测速装置等组成，一般用于双锥面卷筒牵引车的系统中。安装在牵引车前方，使卷筒上出绳方向的钢丝绳压紧到合适的高度，避免钢丝绳在牵引车卷筒上咬绳；同时向电控系统提供测速信号。

压绳轮组一般安装在巷道下变坡点，将钢丝绳压紧而避免弹起，压绳轮数量根据实际巷道情况确定。压绳轮组有主压绳轮、副压绳轮和组合压绳轮三种，主压绳轮和副压绳轮配套使用，用于主绳与副绳都在轨道内的情况；组合压绳轮用于主绳在轨道内，副绳在轨道外的情况。

托绳轮组安装在巷道上变坡点或直线轨道内，将钢丝绳托起以免摩擦巷道底板。托轮采用MC尼龙托轮，重量轻，耐腐蚀、耐磨性能好，不伤害钢丝绳，更换方便，无静电危险。有托绳轮组和组合托绳轮组两种，主绳与副绳均在轨道内选用托绳轮组，副绳在轨道外选用组合托绳轮组。

转弯轮组安装在轨道转弯处，根据转弯方向分为左转弯与右转弯轮组。转弯技术是通过梭车和弯道系统来实现的，梭车通过弯道时借助弯道轮组与轨道的偏差，通过牵引板将钢丝绳强制偏离轮组，实现车辆通过。梭车通过后，钢丝绳由于张力自行回位，完成转弯。转弯轮采用快换式结构设计，每个立轮可单独 更换，更换方便快捷。

尾轮固定在运距终端，支承整个系统的反力，并可随工作面推进，可方便地移动，以实现运距的变化。尾轮有大小之分。根据巷道的截面来定。运输液压支架等重型设备时，必须浇灌水泥基础将尾轮座固定。

矿用无极绳绞车综合保护装置

矿用无极绳绞车综合保护装置（以下简称保护装置）以进口高速可编程控制器（ＰＬＣ）为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控，并具有绞车速度显示，绞车牵引车位置显示，正反向起动，沿线急停闭锁，机头机尾防止过卷，漏泄通讯，语音广播报警以及岔道弯道报警功能。

主要组成

１、矿用无极绳绞车综合保护装置主机

２、矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置

３、矿用本安型速度传感器

４、矿用本安型过卷开关

５、煤矿用信号急停控制箱

６、双向中继放大器

７、手持电台

８、矿用本安型识别卡

系统功能特点

１、对绞车司机进行识别：无操作资格人员无法开动绞车、消除了绞车违章开停的安全隐患。

２、漏泄通讯功能:可实现跟车员随时与绞车操作员进行通话交流、打点紧急停车。

３、通讯及急停功能：配信号急停控制箱后，装置可以实现沿线定点与操作员进行通话交流、打点紧急停车。

４、实时监控功能：可显示以机头为零点的牵引车的位置，同时监控画面上绘的绞车安装巷道的剖面图，实时显示牵引车是否处在弯道、变坡点及岔道上。

５、多重过卷保护。

                  ６、速度保护功能。

                  ７、自动定位停车功能。

设计计算

举例说明：

1、主要参数

  运输最大物重：20T （平板车1T）；巷道长度：1500m（考虑搬家巷道长度）

  巷道坡度：10°（局部最大）；无水平转弯

2、所需牵引力计算     

  按梭车牵引最大重物计算

      F=（G+ G0）（sinα+μ1cosα）g+2μ2 qrgL  

  式中：G——运输最大物重；G0—梭车重量 ；α—运输线路最大坡度；     

μ1—车轮摩擦阻力系数；μ2—钢丝绳摩擦阻力系数；qr—钢丝绳单位长度质量

  选用 22NAT6×19S+FC1670钢丝绳，qr=1.74kg/m   

   F=（20+2）×1000×（sin10o+0.02×cos10o） ×9.8+2×0.25×1.74×9.8×1500

   F=55kN（若有水平转弯，相应乘以1.1～1.2系数）

3、安全系数计算：

钢丝绳破断力：Qz；钢丝绳最大引牵力：Smax 取≈F；钢丝绳初张力：Sc取4kN

  安全系数n=  Qz/( Smax+ Sc)=267/(55+4)=4.2>3.5

  可选用SQ-80/75Y型、SQ-80/55WY型、SQ-80/90B型、SQ-60/55P型绞车。再根据矿方使用要求选择不同绞车型号。

配置清单